نمونه ای از چرخ نیز در موزه ملی ایران در تهران وجود دارد که مربوط به حدود ۵۰۰۰ سال قبل است که از نظر ساختار نسبتا کامل به نظر می رسد. شروع حرکت خودرو سازی با نام مهندس " نیکلاس جوزف کوگنات " افسر ارتش فرانسه که اولین خودرو با موتور بخار را در سال ۱۷۶۹ میلادی طراحی و اختراع نمود رقم خورده است.

 

این خودرو که با سرعت ۵/۲ مایل در ساعت حرکت می کرد، هم اکنون در موزه ی ملی فرانسه نگهداری می شود . طراحی درشکه بخار در سال ۱۸۰۳ توسط " ریچارد ترونیک " و " آندرو ویویان” انجام پذیرفت. در سالهای ۱۸۸۵ تا ۱۸۸۸ دو آلمانی به طور همزمان و بدون اطلاع از كار یكدیگر روی این طرح كار می‌كردند كه چطور می‌توان یك بدنه را حركت داد و آن را كنترل كرد. نام این دو كارل فردریك بنز و گوتلیش ویلهلم دایملربود.